Ростислав Сергеевич окончил лечебный факультет Томского мединститута в 1960 г., получив диплом с отличием по специальности «лечебное дело». В этом же году начал работать врачом-ординатором факультетской терапевтической клиники Томского мединститута, и под руководством академика Яблокова Д.Д. прошел ступени профессионального роста от врача-ординатора, аспиранта, ассистента, доцента, профессора до заведующего кафедрой в 1979 году.
В 1968 году защитил кандидатскую диссертацию на тему «Сравнительная диагностическая ценность некоторых иммунологических и биохимических тестов в распознавании активности ревматического процесса у больных пороками сердца». В 1974 году защитил докторскую диссертацию на тему «Клинико-иммунологическая характеристика рецидивирующего ревматизма взрослых».
В 1979 г. был приглашен на работу в Сибирский филиал ВКНЦ АМН СССР, который в тот период времени организовался в г. Томске. Зачислен в мае 1980 г. на должность заместителя директора по научной работе. Принял активное участие в формировании научного и клинического коллектива, выборе научных направлений филиала. В 1986 г. филиал ВКНЦ преобразован в НИИ кардиологии Томского научного центра АМН СССР. Назначен директором института и председателем президиума ТНЦ АМН СССР.
В 1987 г. избран общим собранием АМН СССР членом-корреспондентом АМН СССР, а в 1982 г. – действительным членом Академии.
Награжден орденом Трудового Красного Знамени (1981 г.), орденом Октябрьской революции (1987), в 1982 г. присуждена Государственная премия СССР в области науки и техники. Золотая медаль ВДНХ (1985); Отличник здравоохранения (1990). Решением ТГД № 36 от 17.09.1997 мне присвоено звание Почётного гражданина города Томска. Заслуженный деятель науки (2000);
Медаль «За заслуги перед отечественным здравоохранением» (2001);
Знак отличия «За заслуги перед Томской областью» (2004);
Юбилейная медаль «400 лет городу Томску» (2004);
Орден Николая Пирогова «За выдающиеся достижения в медицине» (2005).
Удостоен премии имени Н.С.Короткова (к 100-летию метода) (2005 г.).
Орден «За заслуги перед Отечеством IV степени» (2007).