Окончила 2-й Московский медицинский институт, клиническую ординатуру.
Прошла путь от практического врача акушера-гинеколога, заведующей отделением патологии беременных, заведующей родильным блоком, младшего, старшего научного сотрудника, ассистента, доцента до заведующей кафедрой и директора клиники акушерства и гинекологии им. В.Ф.Снегирева.
Автор более 800 научных печатных работ, 40 монографий, книг, учебников, руководств, методических пособий и справочников. Более 20 лет работала в системе послевузовского профессионального образования (зав. кафедрой, декан).
Соавтор основных регламентирующих документов по подготове квалифицированного врача акушера-гинеколога (Учебные унифицированные программы, Образовательный стандарт послевузовской профессиональной подготовки специалистов с высшим медицинским образованием по специальности «Акушерство и гинекология», тестовый контроль для квалификационного экзамена и др.)
Автор известных монографий: «Гестоз», «Руководство по акушерству», «Миома матки и беременность», «Дискоординация родовой деятельности», «Течение и ведение беременности по триместрам ее развития», «Плацентарная недостаточность», «Физиология и патология сократительной деятельности матки» и др.
Под руководством Ираиды Степановны защищено более 100 кандидатских и докторских диссертаций.
Основные научные направления: изучение причины развития и патогенеза преэклампсии; ведение беременности и родов при миоме матки; профилактика перинатальных повреждений мозга плода; сочетанные заболевания матки, миома, аденомиоз, гиперплазия эндометрия).